CONTACT_AUTO_MOVE,CONTACT_COUPLING,CONTACT_ENTITY,CONTACT_GEBOD_HEAD,CONTACT_GEBOD_LEFT_FOOT,CONTACT_GEBOD_LEFT_HAND,CONTACT_GEBOD_LEFT_LOWER_ARM,CONTACT_GEBOD_LEFT_LOWER_LEG,CONTACT_GEBOD_LEFT_SHOULDER,CONTACT_GEBOD_LEFT_UPPER_ARM,CONTACT_GEBOD_LEFT_UPPER_LEG,CONTACT_GEBOD_LOWER_TORSO,CONTACT_GEBOD_MIDDLE_TORSO,CONTACT_GEBOD_NECK,CONTACT_GEBOD_RIGHT_FOOT,CONTACT_GEBOD_RIGHT_HAND,CONTACT_GEBOD_RIGHT_LOWER_ARM,CONTACT_GEBOD_RIGHT_LOWER_LEG,CONTACT_GEBOD_RIGHT_SHOULDER,CONTACT_GEBOD_RIGHT_UPPER_ARM,CONTACT_GEBOD_RIGHT_UPPER_LEG,CONTACT_GEBOD_UPPER_TORSO,CONTACT_GUIDED_CABLE,CONTACT_GUIDED_CABLE_ID,CONTACT_GUIDED_CABLE_SET,CONTACT_GUIDED_CABLE_SET_ID,CONTACT_INTERIOR,CONTACT_RIGID_SURFACE,CONTACT_1D